锚杆支护装置及具有该锚杆支护装置的掘进机

摘要

本发明公开了一种锚杆支护装置及具有该锚杆支护装置的掘进机。其中，锚杆支护装置包括支护架体、行走部、位置调节装置、护顶装置、锚杆机和控制装置。其中，行走部连接于该支护架体，用于带动该支护架体行走；位置调节装置连接于该支护架体；护顶装置沿水平方向连接于位置调节机构的顶端；锚杆机沿竖直方向连接于位置调节机构；控制装置用于控制行走部和位置调节机构运动的。本发明的锚杆机在掘进机的前方作业，符合先打锚杆后掘进机的安全生产要求；另外，该护顶装置随着该锚杆支护装置前后运动，解决了现有技术中的液压支架对顶板进行反复挤压而破坏顶板的问题。