一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法

摘要

本发明公开了一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，包括直接显示参数和图形显示参数；直接显示参数包括帧计数，卫星时间，GPS时间，GPS-卫星时间，一次电源母线电压，负载电流，移动电机急停码，移动电机加断电状态；图形显示参数包括图形和图形所对应的参数，图形包括四个转向轮和两个导向轮，每个车轮的旁边都标注了相应的速度，电流，温度，每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度；在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数；本发明通过图形显示界面优化方法，能够将巡视器的瞬间移动通过图形和颜色的变化进行直观显示，减少了长时间的测试会出现忽略某个参数的情况。