柔顺手术装置

摘要

本发明涉及一种柔顺手术装置，例如柔性进入导引器，其采用筋束从而操作或操纵该装置，且附接不对称或恒力弹簧系统以便控制筋束中的张力。因此，手术装置能够是柔顺的且在手术步骤中响应外力，而不快速回弹或以别的方式导致损害组织的反作用。在用于手术步骤的插入期间或之前，柔顺性也允许对装置的手动定位或定形，而不损害筋束或装置内筋束的连接或至后端机构的连接。