直升机振动控制系统和用于消除振动的圆周力产生系统

摘要

本发明提供一种飞行器(520)，其具有非旋转飞行器本体(524)和旋转机械部件(522)，包括：飞行器振动控制系统(409)，所述振动控制系统包括控制器(411)；飞行器旋转机械部件传感器(552)，向飞行器振动控制系统控制器输入与飞行器旋转机械部件相对于非旋转飞行器本体旋转的相对旋转相关的飞行器旋转机械部件数据；至少第一非旋转飞行器本体振动传感器(554)，向控制器输入至少第一非旋转飞行器本体振动传感器的与飞行器振动相关的数据；至少第一非旋转飞行器本体圆周力产生器(530)，其固定安装于非旋转飞行器本体，并被控制产生具有可控旋转力量级和可控旋转力相位的旋转力，由至少第一非旋转飞行器本体振动传感器所感应的飞行器振动被减小。