一种无人驾驶车辆定量评价系统及评价方法

摘要

本发明涉及一种无人驾驶车辆评价测试方法及系统。该方法包括根据无人驾驶车辆行驶的环境复杂度、执行任务的复杂度、人工干预程度以及行驶质量对无人驾驶车辆智能水平划分等级；确定无人驾驶车辆评价测试指标体系，并采用可拓展层次分析法确定各级指标权重，以及结合无人驾驶车辆行驶参数实现无人驾驶车辆与环境交互的量化分析；最后结合无人驾驶车辆与环境交互的量化分析结果，实现无人驾驶车辆的定量测试评价。同时还提供一种相应的无人驾驶车辆评价测试系统。利用这种评价测试方法和系统，可以更加准确的对无人驾驶车辆进行定量评价，促进无人驾驶车辆技术的改进和发展，从而保证无人驾驶车辆能够在真实交通环境下安全的行驶。