一种汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统的交互方法

摘要

本发明公开了一种汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统的交互方法，所述的交互方法采用高效的算法和数据结构，实现汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真软件的实时交互：交通环境仿真软件根据自身状态、所接收到的汽车驾驶仿真器的状态、交通仿真模型进行交互式交通微观仿真计算。汽车驾驶仿真器接收来自交通环境仿真软件的关于交通流中在其附近的交通参与对象的状态信息，并利用这些信息完成三维空间上的碰撞检测计算，实现与虚拟交通环境仿真软件所仿真交通流的交互。本发明采用有向图结构，实现道路环境数据的快速遍历，提高了仿真计算的效率；仿真计算结果逼真，能够很好地仿真出汽车驾驶仿真器与虚拟交通环境仿真系统交互关系。