机器人布置结构、特别是布置在涂装室中的机器人布置结构

摘要

本发明涉及一种机器人布置结构，特别是布置在涂装室(1)中的机器人布置结构，具有：移动轨(5，6)；多个机器人(7-9，13-15)，特别是涂装机器人或操控机器人，它们能够沿着所述移动轨(5，6)移动；多个能量引导链(10-12，16-18)，它们分别对所述机器人(7-9，13-15)中的一个进行供给并且配置给该机器人(7-9，13-15)，其中，所述能量引导链(10-12，16-18)中的每一个沿着所述移动轨(5，6)在确定的轨迹中延伸。本发明提出，配置给同一移动轨(5，6)上的机器人(7-9，13-15)的能量引导链(10-12，16-18)在分开的轨迹中延伸。