一种用于海洋工程起重机的走轮机构和行走系统

摘要

本发明公开了一种用于海洋工程起重机的走轮机构，属于海洋工程起重机械领域。该走轮机构包括固定于起重机底盘上的主轴，主轴两端分别设有一个上走轮组件，主轴上对应所述上走轮组件的外侧或内侧分别设有一个下连板，下连板上安装有下走轮组件，主轴的每个端部对应的上走轮组件与下走轮组件之间设有容置导轨的间隙。通过上述技术方案，在无倾覆力矩的工况下作业时，该走轮机构能行走通畅、平稳；在不同方向的倾覆力矩的工况下作业时，走轮机构能提供较大的抗倾覆能力。本发明同时公开了一种用于海洋工程起重机的行走系统。