半驱动式大腿假肢膝关节

摘要

一种半驱动式膝上假肢系统（100），包括连接到人工足（108）的小腿连接件（105）、连接到小腿连接件（105）的膝关节机构（107），以及连接到截肢者的膝上残余下肢（110）的大腿连接件（103），该系统可以在由信号处理器（130）控制的两种模式下操作，该信号处理器（130）与各传感器（120,122,124,126,127）相连。在驱动模式下，能量输送到与膝关节机构（107）相连的扭矩发生器（104）中，以移动大腿连接件（103）和小腿连接件（105）。在非驱动模式下，控制回路（204）在无动力方式下操作，其膝关节机构（107）中为调节后的阻力。能量通过连接到电池电源（205）的电动机（202）输入，并用于驱动液压泵（201），作为包括扭矩发生器（104）的整个液压动力单元（200）的一部分。