显微视觉系统中运动误差矫正方法

摘要

本发明公开了一种显微视觉系统中运动误差矫正方法，应用于显微视觉系统，首先通过标定板对摄像机进行标定，建立摄像机模型，对标定板的角点进行跟踪，通过最小二乘法拟合出角点的跟踪轨迹和理想旋转轨迹，然后进行误差评估，建立误差矫正模型，从而利用误差矫正模型对显微图像进行矫正。本发明的方法只需通过一次误差评估就能建立起显微视觉系统的误差矫正模型，利用该模型能够矫正系统采集的任意显微运动视频，减小系统的运动误差，提高三维重建精度，具有较好的实用性。