一种基于目标姿态预测及多特征融合的行人目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于目标姿态预测及多特征融合的行人目标检测方法，首先，基于RGB彩色空间初步提取运动目标，抑制光照突变影响，并对检测结果中包含的阴影进行去除；然后，对检测结果中被判定为属于同一目标的矩形框进行合并，最后，对矩形框内的目标区域，结合基于姿态估计所构建的步态检测模板，修复因目标与背景相似而导致的缺损。本发明的有益效果是，通过姿态预测构建目标模板，在模板范围内由原来的背景特征匹配转换为目标特征匹配，由此，解决目标与背景视觉特征相似时无法区分背景与目标的问题，提高目标检测的准确性及完整性。