一种基于电机和机床位置双反馈的轴运动控制方法

摘要

本发明涉及到数控机床控制领域，具体地说是针对带外接位置传感装置反馈机床轴的动态修正运动插补的全闭环轴运动控制方法。对轴运动指令利用伺服电机编码器反馈与机床位置传感装置进行轴运动规划，形成加工过程中的轴速度设置值，由轴控制部分实现加工过程中轴运动插补点，经PID控制实现对轴传动装置中伺服电机的平稳转动。本发明适应性强，机床轴定位精度、重复定位精度可得到保障，速度平滑度高、动态性好，运动安全性高。