一种五轴机床后置处理的运动学模型

摘要

本文阐述了后置处理的原理,建立了所研究五轴机床的运动链及机床运动模型坐标系统,给出了各运动链之间的转换矩阵,得出了该五轴机床的运动变换关系,该关系表达了刀具相对于工件的位置与方向随机床的运动变化.将前置刀位文件中的刀位数据赋给运动变换关系式,则可计算出满足加工要求的机床两个回转轴的回转角度及三个直线轴的平动位移.换而言之,通过建立的机床运动学模型的运动变换关系,可将数控编程软件生成的前置刀位源文件中刀尖点的坐标值转换为机床的运动坐标及相应的回转角度.