抓斗控制器、控制系统和控制方法及工程机械设备

摘要

本发明公开了一种抓斗控制器、控制系统和控制方法及工程机械设备。其中，该抓斗控制器包括接收单元，用于接收开闭斗油缸行程信号；判断单元，用于根据开闭斗油缸行程信号判断抓斗的状态；以及处理单元，用于根据抓斗的状态输出控制信号，该控制信号用于控制开闭斗油缸的控制电磁阀断开。通过检测开闭斗油缸行程来确定抓斗的状态，并根据抓斗状态输出控制信号，能准确及时地切断需要切断的开闭斗控制阀组，消除开闭斗动作系统憋压造成的能量损失，达到了节能减排的效果。