一种基于车身控制点的移动车辆三维运动轨迹的测定方法

摘要

本发明公开了一种基于车身控制点的移动车辆三维运动轨迹的测定方法，该测定方法包括以下步骤：10.建立车身控制点数据库；20．获得移动车辆的车身控制点的三维坐标；30.测定不同时刻的移动车辆的车身三维坐标系与图像空间坐标系的转换关系；40.测定移动车辆的三维运动轨迹和姿态变化。该测定方法利用固定摄影摄像设备，基于移动车辆上的车身控制点，对移动车辆进行近景摄影测量，能够方便实现车辆在行驶过程中车速和姿态的准确测定。