公开/公告号CN102862666B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201110190512.5
申请日2011-07-08
分类号B63C11/52(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
入库时间 2022-08-23 09:22:18
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-12-10
授权
授权
2013-02-20
实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20110708
实质审查的生效
2013-01-09
公开
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