用于增强自动导引车导引性能的可变偏移定位天线阵列

摘要

本发明公开了一种用于自动仓储或存储系统中的增强型自动导引车（AGV）导引的可变偏移定位的天线阵列，包括两个或更多个根据与位于或接近楼层表面的由频率发生器供电的导引线的相互作用产生输出的感应线圈，以及用于处理线圈输出以确定天线阵列相对于导引线的精确位置的车载的可编程微处理器。在一个实施例中，所述天线阵列能使AGV以行进方向上的一定偏移量跟随导引线，以使自动存储和取回系统处理不对称物体，如车辆，通过减少行进通道、垂直升降机和存储位置所需的建筑空间以及减少单个物体的处理时间使该系统更为高效以及成本效率更高。