自动化集装箱码头自动导引车导航定位及控制原理

摘要

cqvip:自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)具备无人驾驶、自动导航、精准定位、安全避障等智能化功能,目前已逐步替代传统集卡,成为自动化集装箱码头普遍采用的水平运输设备。本文介绍AGV导航定位技术应用现状,并结合AGV在自动化集装箱码头的实际应用情况,阐述基于航位推算和绝对位置校正的AGV导航定位及控制原理。1 AGV导航定位技术应用现状AGV导航定位主要采用直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、全球定位系统导航等技术。