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公开/公告号CN102854883B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201210230268.5
发明设计人 王宏伦;许敬刚;梁宵;
申请日2012-07-04
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人赵文利
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:21:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-10-22
授权
2013-02-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20120704
实质审查的生效
2013-01-02
公开
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