基于模糊卡尔曼滤波的交通流预测方法

摘要

基于模糊卡尔曼滤波的交通流预测方法，其特征在于包括以下步骤：在路段上游各车道和路段下游各车道布设检测器采集实时交通流参数数据；获取各车道检测器同期历史交通流参数数据；采用卡尔曼滤波技术构建动态卡尔曼滤波交通流参数预测模型；通过卡尔曼滤波时间更新方程和状态更新方程，得到卡尔曼滤波参数预测结果；将历史同期平均交通流参数引入式(2)中，构建模糊卡尔曼滤波交通流参数预测模型；根据检测器采集到的实时交通流参数和历史同期平均交通流参数，对下一时间间隔及之后的交通流参数进行预测。