无序激光点云数据中自动提取电力线方法

摘要

本发明公开了无序激光点云数据中自动提取电力线方法，该方法通过基于高程的点云分割滤除地面点云，在分割后的点云的方向投影上检测直线段并将其反投影到三维空间，获得的三维提取线段，将该三维提取线段作为聚类核通过距离聚类的方法获取到电力线的精确点云并由此生成电力线矢量节点，输出电力线矢量，从而实现电力线的自动提取。本发明提取高效，能够自动提取电力线。