超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统

摘要

超声图像引导下穿刺手术的辅助导航系统涉及基于三维空间定位和超声成像的穿刺手术导航领域，其特征在于，固定于超声诊断仪超声探头的手柄或外壳上的三维空间位置测量装置对固定于穿刺器械的手柄或外壳上的位置标记物或传感器进行三维空间定位，进而通过图像融合工作站计算穿刺器械尖端与超声图像平面的空间位置和方向关系，并将计算结果与超声图像融合显示，本发明能够应用于穿刺器械与超声成像平面成任意角度的穿刺操作，在穿刺过程中实时的、精确的引导穿刺器械的穿刺方向，使得穿刺器械最终准确的穿刺到达超声图像中的目标区域。