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无人驾驶车辆实时跟踪行驶轨迹的计算方法

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摘要

本发明涉及一种无人驾驶车辆实时跟踪行驶轨迹的计算方法，具体步骤如下：将无人驾驶车辆的非驱动桥左右车轮中心上安装旋转编码器机构，所述旋转编码器机构与计算机的解码器无线连接；标定：保持车辆以10公里/小时的速度匀速直线行驶50米，读取左右编码器脉冲读数C

1. 无人驾驶车辆实时跟踪行驶轨迹的计算方法 [P] . 中国专利： CN102632891B . 2014.09.17
2. 无人驾驶车辆行驶轨迹的实时跟踪装置 [P] . 中国专利： CN202547656U . 2012.11.21
3. Method of controlling travel within travel system for unmanned vehicle and travel system for unmanned vehicle [P] . 美国专利： US9008889B2 . 2015-04-14

机译：用于无人驾驶车辆的行驶系统内的行驶控制方法以及用于无人驾驶车辆的行驶系统
4. Method of controlling travel within travel system for unmanned vehicle and travel system for unmanned vehicle [P] . AU2011337752B2 . 2014-07-03

机译：用于无人驾驶车辆的行驶系统内的行驶控制方法以及用于无人驾驶车辆的行驶系统
5. Method of controlling travel within travel system for unmanned vehicle and travel system for unmanned vehicle [P] . AU2011337752A1 . 2012-10-04

机译：用于无人驾驶车辆的行驶系统内的行驶控制方法以及用于无人驾驶车辆的行驶系统