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公开/公告号CN102800130B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-08-20
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201210228942.6
发明设计人 沈志峰;柴鹏飞;赵玉新;刘厂;
申请日2012-07-04
分类号G06T19/00(20110101);G06T17/00(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人官汉增
地址 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
入库时间 2022-08-23 09:20:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-08-20
授权
2013-01-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 19/00 申请日:20120704
实质审查的生效
2012-11-28
公开
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