简单行星齿轮减速机系列

摘要

本发明提供一种简单行星齿轮减速机系列，在使内齿轮等零件共用化的同时，无需使构成系列的减速机本身大型化，提高输出转矩。在减速比不同的简单行星齿轮减速机(100)的系列中，具备行星齿轮(116)所内啮合的内齿轮(122)、可旋转地支承行星齿轮的行星销(120)、支承行星销而与行星齿轮的公转成分同步的轮架体(124)，其中具有第1副系列，所述第1副系列在轮架体的半径方向上，在行星销的支承位置的外侧具备支承轮架体的轴承(134、138)，轴承(134、138)的内圈与轮架体一体地形成，形成有内齿轮的外壳(142)成为共用，并且恒星齿轮(114)、行星齿轮、及轮架体中的行星销的支承位置根据减速比而变更。