剪叉式空间伸展臂机构

摘要

本发明公开了一种剪叉式空间伸展臂机构。本发明包括结构相同的第一、二剪叉单元部件、驱动部件、顶部支撑部件、结构均相同的四个第一纵向支撑部件和四个第二纵向支撑部件；顶部支撑部件依次经第二剪叉单元部件、第一剪叉单元部件装在驱动部件上，第一、二纵向支撑部件分别装在第一、二剪叉单元部件四侧。本发明采用双凸轮组合设计，通过阶梯形圆柱凸轮上的双凸轮廓线，实现空间伸展臂纵、横向刚性锁定，保证展开后伸展臂的稳定状态为刚性桁架结构。本发明折展比大、结构紧凑、对称性好，通过单一动力源输入同时实现伸展臂的折展与锁解功能，确保了折展精度，适用于可折展机构领域。