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公开/公告号CN102915019B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-07-16
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN201210429698.X
发明设计人 曹辉;贾宝柱;张均东;
申请日2012-10-31
分类号
代理机构大连东方专利代理有限责任公司;
代理人姜玉蓉
地址 116026 辽宁省大连市高新区凌海路1号
入库时间 2022-08-23 09:19:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-07-16
授权
2013-03-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20121031
实质审查的生效
2013-02-06
公开
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