用于风电变桨的全数字式交流永磁同步电机伺服驱动器

摘要

本发明公开一种用于风电变桨的全数字式交流永磁同步电机伺服驱动器，所述驱动器包括DSP模块，不控整流模块，功率开关模块，模拟量输入模块，数字量输入模块，数字量输出模块，CANOPEN通讯模块，驱动模块，以及编码器信号采集模块，本发明实时监测数字量输入和模拟量输入，判断驱动装置有无故障，如果没有故障，则按照正常的反馈模式进行控制，如果有故障，则报警停机。本发明的不同模块分别通过不同的印刷电路板实现其功能，板间结构紧凑，控制方法简单精确。