一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法

摘要

本发明公开了一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法。方法的步骤为：1)建立重载三坐标数控定位器的运动特征矩阵；2)采用有限元法计算重载三坐标数控定位器各部件的刚度并建立其误差模型；3)建立重载三坐标数控定位器的空间定位误差模型，并根据误差模型匹配各部件的刚度并优化其结构。本发明的优点在于：1）根据重载三坐标数控定位器的空间定位误差模型可以获取其空间定位误差数据；2）通过对重载三坐标数控定位器的结构优化，可以适度控制三坐标数控定位器的外形尺寸，降低其制造成本；3）能够提高飞机的调姿精度。