车轮驱动控制装置及车轮驱动控制方法以及其程序

摘要

本发明涉及车轮驱动控制装置及车轮驱动控制方法以及其程序，该车轮驱动控制装置驱动控制支承卷扬部并移动的吊车装置的车轮，其具备：荷重检测部，其检测所述卷扬部的吊荷的荷重；扭矩限制值决定部，其使所述吊车装置加速时的扭矩的限制值根据所述吊荷的荷重增加至达到该扭矩的限制值的最大值，决定与所述荷重相对应的所述扭矩的限制值。