同轴集成式钻具回转及激振驱动装置

摘要

本发明公开了一种同轴集成式钻具回转及激振驱动装置，包括壳体，其特征在于设有激振单元、回转单元和电机驱动控制器；激振单元激振驱动电机转子通过转子连接件一与激振行星减速器中心轮连接，激振行星减速器动力输出端连接有圆形轨道，对应轨道设有激振连接体，轨道与激振连接体接触面间设有凹凸配合的凸起，激振连接体与钻杆连接，激振连接体与壳体间设有碟簧；回转单元回转驱动电机转子通过转子连接件二与回转行星减速器中心轮连接；激振单元、回转单元同轴且中空，中空位置设有钻杆，钻杆通过内外花键与回转行星减速器动力输出端连接；本发明可以大大减小钻机体积和质量，实用性高，钻采效果好，对航天器提高利用利用率和减重意义重大。