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公开/公告号CN102621930B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 发那科株式会社;
申请/专利号CN201110435148.4
发明设计人 大槻俊明;井出聪一郎;花冈修;佐佐木孝文;
申请日2011-12-22
分类号
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人许静
地址 日本山梨县
入库时间 2022-08-23 09:19:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-06-11
授权
2012-09-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/404 申请日:20111222
实质审查的生效
2012-08-01
公开
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