带有振动陀螺仪的陀螺仪系统的标定

摘要

在一种至少包括四个振动陀螺仪的陀螺仪系统中，由待标定的所述振动陀螺仪提供第一测量值，并且由该系统中其他测量的组合提供第二测量值。在待标定振动陀螺仪层级上，提供初始指令，以便将位置从第一振动位置改变至第二振动位置。然后，待标定振动陀螺仪的标定比例因子基于位置变换相关的计算值，其根据初始指令的应用时间周期、初始指令、根据第一测量值的第一和第二振动位置之间的角度差以及根据第二测量值的角度差。