用于判断挖掘机的工作姿态的系统和方法、挖掘机

摘要

本发明提供了一种用于判断挖掘机的工作姿态的系统，包括：数据获取装置，实时获取挖掘机的铲斗与履带地面间的测量距离；速度获取装置，根据测量距离获取铲斗的运动速度及运动方向；数据存储装置，在挖掘机完成一次挖掘动作的过程中，若运动速度为零，存储历史测量距离；阈值设定装置，根据历史测量距离，设定距离阈值；挖掘预判装置，在运动方向在竖直方向上为向下、且测量距离达到距离阈值时，确认挖掘机将要进行挖掘动作。相应地，本发明还提供了一种挖掘机和一种用于判断挖掘机的工作姿态的方法。通过本发明的技术方案，可以准确识别出挖掘机是否将进行挖掘动作，从而提前将挖掘机的发动机转速调节至预设转速，避免转速过低导致的动力滞后等问题。