公开/公告号CN102393196B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-04-16
原文格式PDF
申请/专利权人 中国船舶重工集团公司第七一五研究所;杭州瑞声海洋仪器有限公司;
申请/专利号CN201110312123.5
申请日2011-10-14
分类号G01C13/00(20060101);
代理机构33101 杭州九洲专利事务所有限公司;
代理人陈继亮
地址 310012 浙江省杭州市西湖区华星路96号
入库时间 2022-08-23 09:18:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-28
专利权的转移 IPC(主分类):G01C13/00 登记生效日:20200709 变更前: 变更后: 申请日:20111014
专利申请权、专利权的转移
2019-12-20
专利权的转移 IPC(主分类):G01C13/00 登记生效日:20191202 变更前: 变更后: 变更前:
专利申请权、专利权的转移
2019-12-20
专利权的转移 IPC(主分类):G01C 13/00 登记生效日:20191202 变更前: 变更后: 变更前:
专利申请权、专利权的转移
2014-04-16
授权
授权
2014-04-16
授权
授权
2014-04-16
授权
授权
2012-05-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C13/00 申请日:20111014
实质审查的生效
2012-05-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C13/00 申请日:20111014
实质审查的生效
2012-05-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 13/00 申请日:20111014
实质审查的生效
2012-03-28
公开
公开
2012-03-28
公开
公开
2012-03-28
公开
公开
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