在医学过程中进行电磁跟踪的方法和系统

摘要

一种用于患者(305)的靶标解剖结构的跟踪系统(300)，可以包括：第一标记物(10)，其具有用于插入到所述患者中以到达所述靶标解剖结构的尺寸和形状，其中，所述第一标记物具有第一电磁(EM)传感器(50)和可成像区域(90)；多个第二标记物(310)，其具有用于粘附至所述患者身上接近所述靶标解剖结构处的尺寸和形状，其中，所述第二标记物每个都具有第二EM传感器并且是可成像的；场发生器(340)，其适于向所述靶标解剖结构施加磁场并在所述第一和第二传感器中诱发电流；以及处理器(11、320)，其具有适于基于所诱发的电流确定所述第一和第二标记物的位置的控制器。