退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN102415923B
专利类型发明专利
公开/公告日2014-04-16
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201110279104.7
发明设计人 杨灿军;王东海;马韶君;
申请日2011-09-20
分类号
代理机构杭州求是专利事务所有限公司;
代理人韩介梅
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
入库时间 2022-08-23 09:18:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-04-16
授权
2012-05-30
实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/78 申请日:20110920
实质审查的生效
2012-04-18
公开
机译: 用于增材制造的基于外骨骼的运输结构的方法和设备
机译: 基于外骨骼的附加制造运输结构的方法和装置
机译:基于独特的外骨骼结构的台阶模式,一种机器人步态训练系统,基于独特的外骨骼结构,有活性脚板
机译:基于时间延迟估计基于鲁棒自适应RBF神经网络补偿器的基于计算扭矩控制,用于康复外骨骼
机译:结构化和非结构化不确定性存在下外骨骼的鲁棒自适应导纳控制
机译:基于并联机制的外骨骼大腿的设计与优化
机译:基于自适应约束的多相流体结构相互作用的浸入体方法
机译:基于EMG反馈最小化的外骨骼机器人周期性辅助行为的自适应控制
机译:基于模糊的大脑模型铰接控制器的负载携带外骨骼的自适应跟踪控制
机译:结构技术分析和支持计划(asIsT)。交货单0045:自适应结构 - 基于能源设计(asBED)