基于智能手机3D重力传感器的计步方法

摘要

本发明涉及一种基于智能手机3D重力传感器的计步方法，包括以下步骤：(1)采集重力传感器原始数据；(2)过滤噪声；(3)设定初始值平移曲线；(4)做一阶差分；(5)寻找一阶差分曲线过零点；(6)过滤一阶差分曲线连续的零值；(7)设定阈值过滤过小值转折点；(8)采用"固定时间窗"过滤；(9)统计有效步数。本发明建立了一个较为准确的计步数学模型，消除了各种抖动误差，提高了计步结果的准确度，可运用于智能手机计步器软件及专用计步器的实现，为人们的健康生活提供更好的参考，有着广泛的应用前景。