用壳内多磁块位置和磁通量都不均匀分布传感器的助力车

摘要

本发明用壳内多磁块位置和磁通量都不均匀分布传感器的助力车属于多点位磁感应提供助力信号的电动助力自行车。传感器包括依次连接的传感元件、助力模型处理器、数模转换器、运算放大器，传感元件包括转动盘和固定盘相嵌的内空中设有永磁块和霍尔，转动盘上设置有多个相邻磁极性相反、间距和磁通量都不同的多个永磁块，固定盘上的霍尔设在接近永磁块的位置。传感器套在自行车的中轴外，运算放大器电机控制器连接。优点：永磁块与霍尔的相对位置固定，霍尔可获得矩形波信号，便于传感器经数字处理输出用人为设定助力模型，助力起始、终点、力量合理，使人机能最佳配合又省电。