大型龙门起重机大车行走的纠偏方法

摘要

本发明公开了一种大型龙门起重机大车行走的纠偏方法，包括一个控制系统及该系统在起重机上的设置，所述控制系统包括第一检测点、第二检测点、基准工作站、无线信号接收器、数据处理计算中心、驱动控制计算机、监控终端及驱动变频器，所述第一、二检测点分设于龙门起重机大车的两侧门腿上，基准工作站设于地面上，其余装置设于起重机的控制室内。本发明采用定位仪检测动点与静点间的坐标位置，通过无线传输及计算机处理信息，并控制起重机的驱动装置实施的纠偏方法，该方法位移检测准确，消除了累积误差，克服了机械精度和机械抖动的影响，具有纠偏适当、运行稳定、安全可靠的优点。