基于改进梯度Hough圆变换的棒材在线自动计数方法

摘要

本发明涉及一种基于改进梯度Hough圆变换的棒材在线自动计数方法。该方法确定各种规格棒材标准半径、最小半径、最大半径和合并半径阈值参数后，对实时采集的每帧棒材端面图像按如下步骤处理：首先基于改进梯度Hough圆变换方法增强当前帧棒材端面图像，然后结合对应阈值参数进行RegionalMax检测和距离检测，确定当前帧棒材端面实际观测中心点；最后，结合棒材整体水平运动速度建立当前帧和前一帧棒材端面实际观测中心点的关联匹配对关系，在每个关联匹配对中，若当前帧和前一帧实际观测中心点分别分布在棒材计数中心基准线左右两侧，则计数变量加1，反之，计数变量减1。本发明具有实时性强、计数精度高、能双向计数等特点。