基于RSSI加权融合的RFID定位方法

摘要

基于RSSI加权融合的RFID定位方法，包括测距和算法两个部分的创新。首先，对卡尔曼滤波进行改进，根据卡尔曼的新息过程使其增益动态变化，较好地消除测距过程中的非视距误差。然后结合标签与节点的距离、定位单元质量和标签所处的位置三方面，对定位坐标进行加权融合。与传统的三边定位算法相比，定位结果稳定、精度高，可靠性强，具有较大的理论意义和实用价值。