一种轻量型航空遥感三轴惯性稳定平台系统

摘要

一种轻量型航空遥感三轴惯性稳定平台系统，包括基座、四个线振动减振器、横滚框架、俯仰框架、方位框架、两支MEMS加速度计、三支MEMS陀螺仪、三部直流无刷力矩电机、三套减速装置、三支光电编码器、三框架伺服控制电路。基座通过四个线振动减振器与飞机相连，隔离线振动。横滚框架和俯仰框架跟踪当地地理水平，分别绕X轴和Y轴旋转。方位框架跟踪航向，绕Z轴旋转。控制部分根据三支MEMS陀螺仪提供的框架角速率信息以及POS或两支MEMS加速度计提供的姿态信息驱动三部直流无刷电机转动框架，对飞机角运动进行补偿隔离。本发明具有精度高、承载/自重比大、稳定范围宽、体积小和质量轻的特点并具有自身姿态基准，适用于轻小型航空遥感系统中相机视轴的稳定。