法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-07-06
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B63C 11/52 变更前: 变更后: 变更前: 变更后: 申请日:20110526
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2013-12-04
授权
授权
2013-12-04
授权
授权
2012-02-08
实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20110526
实质审查的生效
2012-02-08
实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20110526
实质审查的生效
2011-12-21
公开
公开
2011-12-21
公开
公开
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机译: 用于下水道管道机器人的检测器设备,用于检测隐藏结构,例如:建筑物墙壁中的空腔,具有评估装置,该评估装置设计用于评估天线的后向反射电信号的相位和数量
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