安全传感器及安全传感器的异常检测方法

摘要

在设置有多条用于输入设定用信号的输入信号线的安全传感器中，针对输入信号线(信号线Q3)中的至少一条设置高电平检测电路(201)以及低电平检测电路(202)。CPU(203)在允许设定工作模式的初始化处理中，以来自第一、第二检测电路(201、202)的检测信号的接通/断开状态为相反关系的情况为条件，将各检测信号的接通/断开状态登记到上述存储器(204)中，并且根据这些接通/断开状态来判断输入信号线(Q3)的连接状态，并设定与该连接状态对应的工作模式。并且，在完成了工作模式的设定后，CPU(203)监视来自各检测电路(201、202)的检测信号，当各检测信号中的至少一个检测信号的接通/断开状态与在存储器(205)中登记的检测信号的接通/断开的状态不同时，判断为输入信号线(Q3)的连接状态发生了异常。