体外冲击波碎石术的计算机定位装置

摘要

本发明公开了一种体外冲击波碎石术的计算机定位装置，该装置通过检测冲击波发生装置第二焦点的位置，检测B超装置位置及由B超装置检测结石位置，由计算机进行座标转换，计算结石位置和第二焦点位置间的距离，然后控制相应的传动系统，使对石位置与第二焦点位置重合。本发明的装置具有使用方便，定位准确，可靠性高的优点。