用于驱动和保持电梯轿厢的电梯驱动装置和方法,相应的方法以及制动装置和用于减速和保持电梯轿厢的方法和附属的方法

摘要

本发明涉及一种用于驱动和保持电梯轿厢的电梯驱动装置(20)，基本包括用于将驱动力或保持力传递到电梯轿厢上的牵引轮(22)，用于驱动牵引轮(22)的电机(21)，以及用于保持牵引轮(22)的制动结构。驱动轴(2)使牵引轮、电机和制动结构相互连接。制动结构包括至少两个制动装置(24.1、24.2)，其中按照本发明牵引轮(22)设置在制动装置(24.1、24.2)之间。这是有利的，因为从牵引轮(22)传递到制动装置(24.1、24.2)上的制动矩(M_B1、2)被分开。在有利的制动装置(24.1、24.2)的对称分开中，每一半分开到牵引轮的两侧，待传递的力矩在驱动轴(2)中被减小到一半。因此明显减小了故障风险或驱动轴(2)的断裂风险。此外在可能的驱动轴(2)的故障的情况下依然提供制动功能，这是因为制动装置(24.1、24.2)被分开到牵引轮(22)的两侧。