基于CAN总线的大型客车安全性能预警系统及检测方法

摘要

本发明提供一种基于CAN总线的大型客车安全性能预警系统及检测方法，在不影响安全和运营的前提下，作为一个节点挂接入整车CAN总线网络系统中，提取原车各电子控制装置电控单元中的运行性能信息以及故障信息，通过加装陀螺仪，采集车辆姿态采信息，采用TTR算法实现车辆发生侧滑和侧翻的监测与预警；通过CAN接口与环境监测模块、显示屏模块组成CAN网络，实现车辆运行环境的监测及预警，显示屏节点接收所有报警信息进行显示。轮速信号可直接通过ABS轮速传感器采集，也可通过CAN总线采集。当出现危险状态时，显示屏显示出危险指标名称。同时，对于故障信息，采取语音报读的方式，其余采取蜂鸣报警的方式，而且按时间进行优先级排序。