于卫星导航接收器中抑制多重路径误差的方法与装置

摘要

本发明公开了于卫星导航接收器中抑制多重路径误差的方法与装置，包含搜寻导航卫星信号、由卫星接收并处理复变信号、以一追随开回路追踪信号并基于直接与反射信号的延迟与多普勒频率测量值决定接收器坐标、速度与准确时间等步骤，而该方法包含：根据导航参数形成一二维的累积功率网格、利用中心化的累积功率网格计算单一路径信号修正值，并决定多重路径是否发生，若是则利用权重改进修正值。利用权重改进修正值时，基于一中心化的累积功率向量形成一概度函数，并根据该概度函数的全域极大值改进修正值。