一种功能性电刺激膝关节角度控制方法

摘要

本发明公开了一种功能性电刺激膝关节角度控制方法，采集功能性电刺激下的第一膝关节角度以及目标肌肉的超声肌肉图像；对目标肌肉的超声肌肉图像进行频域滤波，利用交叉相关方法提取目标肌肉的肌肉厚度参数；通过灰度共生矩阵法提取目标肌肉的肌肉纹理参数；根据刺激强度、目标肌肉的肌肉厚度参数和目标肌肉的肌肉纹理参数获取第二膝关节角度；通过第二膝关节角度和第一膝关节角度获取相对均方根误差、标准均方根误差和相对系数，根据相对均方根误差、标准均方根误差和相对系数选取所述刺激强度、目标肌肉的肌肉厚度参数和目标肌肉的肌肉纹理参数的组合方式。本发明的控制信号精度高，能够根据当前目标肌肉的功能状态对输入输出参数进行调整。